Mire a los robots bípedos de Boston Dynamics volar en esta carrera de obstáculos de parkour

Boston Dynamics ha publicado un par de videos que muestran a sus robots Atlas completando una compleja carrera de obstáculos que requiere equilibrio en vigas y sótanos.

El programa Atlas Robotics de la compañía es una plataforma para que sus ingenieros lleven a cabo investigación y desarrollo en sistemas sensoriales y perceptuales.

En un entorno de caja de arena, Boston Dynamics asignó a dos de sus robots Atlas la tarea de hacer parkour a través de varios obstáculos.

La rutina del parkour implicaba que uno de los robots subiera corriendo una serie de láminas de madera contrachapada apiladas, saltara un amplio espacio y subiera y bajara un tramo de escaleras. Mientras tanto, el segundo robot está programado para saltar sobre la barra de equilibrio y seguir los mismos pasos que el primer robot pero en la dirección opuesta. A continuación, ambos robots tenían que terminar la rutina realizando giros de fondo simultáneos.

Podría ser una rutina de parkour Visto en YouTube.

Boston Dynamics dijo en Capítulo de video “Dentro del laboratorio”. Boston Dynamics agregó que cuando las rutinas se ejecutan con frecuencia, los robots actualmente obtienen la parte de la bóveda de la rutina en aproximadamente la mitad del tiempo. Explicó que el robot Atlas pierde el equilibrio en algunas rondas y cae hacia atrás después de saltar por encima de la bóveda.

La rutina en sí es una rutina diseñada, pero lo que la compañía dijo que hace que esta rutina sea diferente de las iteraciones anteriores es que los bots tuvieron que adaptar comportamientos en su repertorio en función de lo que vieron.

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Scott Koendersma, Capitán del equipo Atlas Explicado en una publicación de blog adjunta..

“Por ejemplo, las rutinas de piso anteriores y los videos de baile consistían en capturar nuestra capacidad para crear una variedad de movimientos dinámicos y vincularlos en una rutina que podemos reproducir una y otra vez. En este caso, el sistema de control del robot aún tiene que hacer muchos ajustes cruciales. Mientras volaba para mantener el equilibrio y los objetivos de posición, el robot no detectaba ni reaccionaba a su entorno “.

Según Boston Dynamics, esto significa que los ingenieros pueden crear menos comportamientos de bloque y no necesitan preprogramar los movimientos de salto para todas las plataformas posibles.

Anteriormente, los bots de Atlas eran principalmente ciegos al realizar demostraciones y solo podían tener éxito al sortear obstáculos en entornos inmutables.

Mientras los dos robots completaban el curso, los ingenieros de Boston Dynamics dijeron que el diseño aún tenía margen de mejora, ya que uno de los robots titubeó al bombear el brazo en celebración después de la rutina.

Boston Dynamics dijo que al realizar este movimiento de bombeo, el robot Atlas tropezó un poco.

“No habíamos hecho este comportamiento después del backjump antes de hoy, así que esto fue realmente un experimento”, dijo Koindersma.

“Si miras el video de cerca, se ve un poco incómodo. Vamos a cambiar un comportamiento que probamos antes para tener cierta confianza en que funcionará”.

Hace dos meses, Hyundai adquirió la empresa de robótica. El grupo surcoreano adquirió una participación controladora del 80% en Boston Dynamics por $ 1.1 mil millones.

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Custodia Zayas

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